Lorsque l'Expédition Particulière arriva à Newport, Rhode Island, à l'été 1780, les Français furent d'abord accueillis avec quelque crainte par beaucoup de colons américains. Cependant, la discipline et le professionnalisme exceptionnels, aussi bien que les uniformes et les drapeaux régimentaires colorés de l'expédition, la rendirent rapidement populaire. En Septembre 1781, les Français, avec l'armée principale de Washington, opérèrent un mouvement stratégique rapide depuis la région de New-York jusqu'en Virginie. Ils y furent rejoints par d'autres forces expéditionnaires françaises sous le commandement du marquis de Saint-Simon. Les régiments supplémentaires étaient les suivants: Agenais, Touraine, Gâtinais, qui avaient été débarqués des vaisseaux de l'Amiral Comte de Grasse.

Le commandant suprême des forces terrestres françaises était Jean-Baptiste Donatien de Vimeur, comte de Rochambeau (1725-1807). Il fut sans aucun doute le facteur principal du grand succès remporté par cette force. Avec le grade de lieutenant général, il avait de nombreuses années d'expérience en campagne. Son sens du commandement, son habileté et sa sagesse professionnelle furent vitaux dans ses activités de conseiller du général Washington, et pour conduire la stratégie de "fin de partie" qui domina la campagne de Yorktown.