Выполняя приказ НКВ по созданию 85-мм пушки для Т-34, 1 ноября 1943 года в ЦАКБ началась разработка проекта пушки, получившей обозначение С-50. Проект выполнялся инженерами В.Мещаниновым, А.Боглевским, В.Тюриным. За основу С-50 была взята 85-мм зенитная пушка образца 1939 года. Новая пушка предполагалась для борьбы с тяжелобронированными объектами, а также для уничтожения фортификационных сооружений и подавления артиллерии противника. Бронебойный снаряд массой 9,2 кг, имевший начальную скорость 800 м/с, на дистанции 1000 метров пробивал 80-98 мм броню, расположенную под углом 60°. Кроме того, был разработан вариант орудия под увеличенную баллистику с начальной скоростью бронебойного снаряда 920 м/с. К 25 ноября были выполнены рабочие чертежи всех групп опытного образца 85-мм пушки. Опытный образец этой пушки был изготовлен заводом ЦАКБ и в период с 15 по 25 декабря 1943 года на Софринском полигоне и полигоне завода №88 были проведены ее заводские и отладочные испытания.

Пушка С-50 была установлена в башню (с расширенным диаметром погона) опытного танка Т-34. Для крепления пушки в передней части башни были вварены две "щеки". Командир танка и наводчик располагались справа, а заряжающий - слева от пушки. Боекомплект танка состоял из 62 бронебойных и осколочно-фугасных выстрелов унитарного заряжания.

С 25 по 31 декабря опытный танк Т-34 с пушкой С-50 проходил полигонные испытания на Гороховецком артполигоне ГАУ. После 35 выстрелов произошел срыв штоков противооткатных устройств. Дальнейшие испытания пушки из-за ее неудовлетворительной прочности были прекращены.

Проект С-50 с увеличенной баллистикой был также отклонен из-за необходимости отработки и производства специальных боеприпасов.